輕巧型設(shè)計(jì)方案方案：機(jī)器人本身汽車輕量化

輕巧型設(shè)計(jì)方案也是人機(jī)協(xié)作安全性的一個(gè)行得通方案，根據(jù)緩解機(jī)器人的整體機(jī)身凈重，能夠合理地減少其對身體的沖擊性，進(jìn)而保證人機(jī)協(xié)作的安全性。

比如法國BionicRobtics企業(yè)就開發(fā)設(shè)計(jì)了一款不配置安全傳感器也可以和人協(xié)同工作的機(jī)器人——“BioRobLightweightRobot（BioRob）”。人們與BioRob協(xié)同工作不用一切安全防范措施，關(guān)鍵是由于BioRob在產(chǎn)品研發(fā)時(shí)大幅度緩解了整體機(jī)身凈重，歸屬于輕量機(jī)器人，即便是與人們攜手并肩工作中，它的撞擊到人們，人們也會降低它產(chǎn)生的沖擊性。

“安全文化”方案：延展性驅(qū)動器系統(tǒng)軟件

RethinkRobotics企業(yè)的Baxter在2012年9月份資金投入國外市場后遭受了普遍的關(guān)心。做為全主要用途生產(chǎn)車間工作機(jī)器人，Baxter的設(shè)計(jì)方案使其不用價(jià)錢昂貴的程序編寫，就可以在基本情況下安全性地與職工協(xié)作工作。Baxter稱為“安全文化”。

對比于剛度驅(qū)動器，延展性驅(qū)動器更為合乎安全性規(guī)定，如同被彈黃彈中合被硬塊打中的區(qū)別一樣。

為Baxter獲得取得成功的發(fā)明專利問世于麻省理工大學(xué)，關(guān)鍵技術(shù)為串連延展性控制器（SEA），SEA包含一臺電動機(jī)、一個(gè)減速箱和一個(gè)彈黃。SEA的工作方式是根據(jù)精確測量彈黃的縮小量來控制能力的輸出，針對彈黃縮小量的精確測量便是一個(gè)測力傳感器。

力受到限制方案：健身運(yùn)動自動控制系統(tǒng)

針對力受到限制的協(xié)作機(jī)器人開展風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)時(shí)，假如機(jī)器人調(diào)節(jié)到有效的能量和速率，潛在性損害的比較嚴(yán)重水平能夠減少。

比如UniversalRobots企業(yè)的UR系列產(chǎn)品機(jī)器人，其凈重只有19kg，其專利權(quán)傳感技術(shù)協(xié)助其完成輸出功率和力的限定作用。機(jī)器人了解應(yīng)用是多少力就足夠提到負(fù)荷并挪動它，當(dāng)它發(fā)覺挪動全過程中常需的扭矩或是力過高，比如在產(chǎn)生撞擊安全事故時(shí)，機(jī)器人胳膊便會安全性關(guān)閉不容易導(dǎo)致意外事故。

之上，便是工業(yè)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作安全隱患的好多個(gè)典型性的處理方案，這好多個(gè)方案在機(jī)器人集成化中并不是單獨(dú)運(yùn)用，只是相互之間滲入扶持。而在未來，伴隨著人工智能技術(shù)的全面的發(fā)展，將來工業(yè)機(jī)器人或?qū)⒑椭悄芑瘷C(jī)器人一樣，具備更為智能化的安全防范作用，進(jìn)而在高效率生產(chǎn)過程中確保職工安全性。