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堆垛機(jī)都有哪些分類特點(diǎn)？
堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉庫最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。
堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點(diǎn)：
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。
(2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置。如貨叉．機(jī)械手等。
(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。
堆垛機(jī)有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機(jī)起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機(jī)，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡(jiǎn)易立體倉庫中。
(2)按堆垛機(jī)有無軌道可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)工作時(shí)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設(shè)備；而無軌堆垛機(jī)是沒有軌道的堆垛機(jī),又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機(jī)自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機(jī)的用途不同可分為巷道式堆垛機(jī)和橋式堆垛機(jī)兩種。
堆垛的所有種類及優(yōu)缺點(diǎn)？
一、按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)
有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。
二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。
手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
四、按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)
1、橋式堆垛機(jī)
橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。同時(shí)，橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。
2、巷道堆垛機(jī)
巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。
巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。根據(jù)使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度為6.3m／min～40m／min，運(yùn)行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。
自動(dòng)化立體倉庫需要什么樣的貨架
自動(dòng)化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括:輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。
仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。
進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。
二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。
自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
智能立體倉庫的優(yōu)勢(shì)是什么
我國(guó)目前已建成自動(dòng)化立體倉庫400 多座、立體倉庫2000 多座。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在自動(dòng)化程度、信息處理、可靠性等方面還有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被國(guó)外廠商所承攬。VNA立體倉庫是利用無軌巷道堆垛機(jī)在窄巷道內(nèi)完成從高層貨架上存取托盤作業(yè)的立體倉庫形式。它與有軌巷道堆垛機(jī)來完成存取作業(yè)的AS／RS 立體倉庫形式相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性好：無軌巷道堆垛機(jī)可以在多個(gè)巷道內(nèi)作業(yè)，不必在每個(gè)巷道內(nèi)部配置堆垛機(jī)。它還可以駛出庫區(qū)，直接將貨物托盤送往生產(chǎn)線或從生產(chǎn)線將貨物托盤送往立體倉庫存放；投資省：在存儲(chǔ)型的立體倉庫中，由于出入庫頻率低、庫存量大，VNA立體倉庫只需一兩臺(tái)無軌巷道堆垛機(jī)就可以完成作業(yè)，不必象AS／RS 那樣配置許多設(shè)備。
當(dāng)然，VNA 立體倉庫也有局限性。它不適合出入庫頻率較高的立體倉庫，同時(shí)由于無軌巷道堆垛機(jī)本身的技術(shù)問題。目前還未見起升高度大于14m 的產(chǎn)品（國(guó)內(nèi)產(chǎn)品起升高度小于9m）。所以VNA 立體倉庫的高度受到限制。另外，無軌巷道堆垛機(jī)對(duì)地面的要求也比較高。
董中浪：高貨架倉庫的出現(xiàn)被視為工廠設(shè)計(jì)中高科技的一個(gè)象征。高架立體倉庫可分為有軌堆垛機(jī)和窄通道無軌三向堆剁叉車兩種不同的模式。其中，無軌高架立體倉庫在制藥、家電、機(jī)械／汽車零配件倉庫和超巾配送巾心的應(yīng)用最為廣泛，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：大幅度增加儲(chǔ)存密度，提高倉容利用率采用立體倉庫的主要目的是減少儲(chǔ)存設(shè)備的投資，提高單位存儲(chǔ)面積的利用率，以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比，通過以下方法增加庫容：1． 采取高垛的方法，增加存儲(chǔ)的高度。以海爾國(guó)際物流中心庫中采用的無軌三向堆垛叉車為例，其提升高度為12890mm，在單層貨架高度1400mm 的情況下，貨架層數(shù)布置高達(dá)10 層，較之中低位貨架方案，其空間利用率提高3—4 倍。2． 縮小庫內(nèi)通道寬度以增加存儲(chǔ)有限面積。由于無軌堆垛機(jī)具有三向堆垛作業(yè)特性，無需作90°直角堆垛，其通道寬度僅為1750mm（貨架間距1950mm），遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的平衡重式叉車（以1.5t 電瓶車為例， 通道寬度2950 ， 貨架間距3150mm）。單位托盤平均投影占地面積降低38%（尚未考慮層高因素）。綜合上述兩個(gè)因素，倉庫利用率較傳統(tǒng)存儲(chǔ)模式提高5—6 倍。作業(yè)效率極大提高由于高架倉庫的地面及空間的利用率得到極大的提高，因此在滿足客戶一定貨物周轉(zhuǎn)量的前提下，采用無軌窄通道堆垛機(jī)方案使得庫區(qū)面積及庫內(nèi)通道數(shù)量均大大減少，其直接結(jié)果是使得叉車的單位工作循環(huán)中的行駛距離縮短，從而使得作業(yè)效率明顯高于傳統(tǒng)叉車。作業(yè)安全性得到進(jìn)一步的提高由于在高架庫中使用的K15 采用高位駕駛操作方式，無論任何高度操作者均能極好地控制貨物的存取作業(yè)，與傳統(tǒng)的低位駕駛平衡重式叉車相比較，貨物及操作人員的安全保證得到強(qiáng)化，相應(yīng)可減少貨物的存儲(chǔ)損耗。
具有撿選功能并方便貨物檢視和盤點(diǎn)高位駕駛窄通道叉車還具有揀選作業(yè)功能，是傳統(tǒng)叉車所不具備的，對(duì)于零配件管理及貨物的檢視盤點(diǎn)非常重要，并為將來作業(yè)方式的變化具有極大的靈活性。良好的可靠性、擴(kuò)展性及經(jīng)濟(jì)性與無軌ASRS 自動(dòng)控制倉庫相比較，無軌VNA 叉車具有較高的可靠性，工程的總體投資較小，且可根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的發(fā)展具有良好的可擴(kuò)展性，如上海Glaxo 制藥成品庫的VNA 立體倉庫的建設(shè)就分階段進(jìn)行。越來越多的現(xiàn)代化立體倉庫普遍運(yùn)用了信息引導(dǎo)系統(tǒng)，所有的叉車移動(dòng)由計(jì)算機(jī)指導(dǎo)和監(jiān)控。在作業(yè)時(shí)，所有的搬運(yùn)移動(dòng)都被輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)來分析搬運(yùn)需求和安排設(shè)備，這樣可以確保有效的移動(dòng)和減少空載移動(dòng)。叉車移動(dòng)由安裝在叉車上的終端來安排，計(jì)算機(jī)與叉車之間的通信則利用射頻（RF）波來完成，叉車上的天線和倉庫高處的天線可以接受和發(fā)射射頻。信息引導(dǎo)搬運(yùn)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動(dòng)化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。
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