依據(jù)DiLuzio的叫法，CDI大概運(yùn)作30種不一樣的托盤方式，每個(gè)方式從12磅到50磅不一。“大家賣一個(gè)50磅的黃油盒，那僅僅一盒黃油。隨后大家有一個(gè)12磅的小箱子，里邊裝著12磅一磅的黃油零售。大家也為一些很大的俱樂(lè)部隊(duì)店鋪裝包，因此 大家也是有展示柜。”

當(dāng)操作工從HMI觸摸顯示屏中挑選預(yù)程序編寫托盤方式時(shí)，將工作正確引導(dǎo)到適度的托盤機(jī)的全過(guò)程就開始了。在包裝全過(guò)程中，每一個(gè)小箱子都是會(huì)接到含有條碼的復(fù)印運(yùn)用標(biāo)識(shí)，大部分情況下標(biāo)識(shí)坐落于小箱子外緣的底角。在抵達(dá)堆垛行車道以前，罩殼進(jìn)到包含橢圓型皮帶輸送機(jī)的快遞分揀控制回路。當(dāng)紙箱子在循環(huán)系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)，條碼閱讀軟件掃描儀標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)告知?dú)w類系統(tǒng)軟件紙箱子應(yīng)當(dāng)被正確引導(dǎo)到哪一個(gè)輸送機(jī)。

每一個(gè)機(jī)器人配置工裝夾具型夾緊器。一旦操作工在一個(gè)模塊中挑選一個(gè)程序流程，該模塊中的機(jī)器人就必須從托盤調(diào)節(jié)器中取下托盤。托盤皮帶輸送機(jī)將托盤遷移到四個(gè)點(diǎn)到的一個(gè)。每每必須一個(gè)新的托盤時(shí)，它就反復(fù)這一全過(guò)程。隨后，它從入料托盤機(jī)中選擇一個(gè)小箱子，或是好幾個(gè)小箱子，在預(yù)程序編寫的配備里將它放到四個(gè)托盤中的一個(gè)上，回到入料托盤，選擇下一個(gè)小箱子，把它放到下一個(gè)托盤上，這些，直至它把一個(gè)小箱子裝車到四個(gè)托盤中的每一個(gè)上。隨后反復(fù)這一全過(guò)程直至每一個(gè)托盤都滿了。當(dāng)必須時(shí)，機(jī)器人在托盤層中間置放雙翹板。一旦超負(fù)荷進(jìn)行，它被傳輸出碼垛模塊并被傳輸?shù)饺斜P輸送帶上，進(jìn)而運(yùn)用拉伸纏繞膜機(jī)完成全自動(dòng)拉申包裝。一旦托盤被包裝好，操作工就用電動(dòng)叉車把它拾起來(lái)，并把它遷移到冷庫(kù)。

小結(jié)：CDI的機(jī)器人碼垛機(jī)的提升早已對(duì)人力資本成本費(fèi)造成了重特大危害：與此前的8到10人對(duì)比，如今每個(gè)班只必須2個(gè)操作工，24小時(shí)的車次中任何地方的操作工兩人就可以。這兩個(gè)操作工承擔(dān)依據(jù)必須對(duì)機(jī)器人開展程序編寫并存儲(chǔ)托盤和雙翹板。DiLuzio填補(bǔ)說(shuō)，“大家也感覺(jué)大家的托盤品質(zhì)更強(qiáng)，由于機(jī)器人已經(jīng)層疊他們。它的確極大地提高了大家的高效率。

“我還在好幾個(gè)黃油生產(chǎn)線的機(jī)器人碼垛生產(chǎn)流水線上選用機(jī)器人碼垛，大家對(duì)結(jié)果十分令人滿意。”